Noaks Ark föddes 1986 i Stockholm. En av fäderna till Noaks Ark är Stockholms nuvarande verksamhetschef Jan-Olof Morfeldt som arbetade på Venhälsan i Stockholm när de första fallen av hiv började upptäckas i Sverige. Inledningsvis hade man inte mycket att erbjuda utan försökte hantera situationen så gott man kunde.

Ju fler fall som upptäcktes desto mer uppenbart blev det att hivepidemin skulle kräva resurser på lång sikt och tanken på Noaks Ark började växa fram. Den ordinarie sjukvården hade stora svårigheter att på egen hand axla de behov som hivepidemin skapade, och därför fick den nybildade föreningen Noaks Ark ekonomiskt anslag från Aidsdelegationen för att öppna verksamheten 1986.

Under namnet Noaks Ark blev föreningen kanske den viktigaste plattformen utanför sjukvården för stöd till de drabbade och för utbildning och information till allmänheten. Efter hand väcktes behovet på andra orter i landet så först ut efter Stockholm var Noaks Ark Malmöhus i Malmö 1987, följt 1989 av Noaks Ark Nordvästra Skåne i Helsingborg. 1993 startade Växjö sin Ark, sedan Gävle 1995, Luleå 2001och senast Östergötland 2007.

Noaks Ark bildades för att förebygga spridningen av hiv genom att informera om sjukdomen parallellt med att ge stöd åt hivpositiva och deras närstående. Även om bilden av hiv har ändrats sedan början av 80-talet och framför allt sedan bromsmedicinerna kom 1996 så är det fortfarande samma mål som vi strävar efter. Hur det arbetet ser ut i praktiken kan variera mellan de olika Arkarna, på grund av Arkarnas olika storlekar, resurser samt önskemål och behov från hivpositiva och närmiljön.

Kuriosa: namnet på föreningen hittade man när man var ute och letade efter en lämplig lokal. En potentiell lokal låg på Noe Arksgränden i närheten av Medborgarplatsen. Lokalen var inte det man letade efter men adressen gav istället upphov till föreningens namn.